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数字教学电子技术论文
气动机械手由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机械手控制器仿人操作。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率：可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
1、手部。
即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指（或手爪）和传力机构所构成。
手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位（是外廓或是内孔）和物件的重量及尺寸。
常用的指形有平面的、v形面的和曲面的：手指有外夹式和内撑式；指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。
2、手腕。
手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位（即姿势）。
3、手臂。
手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件（如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等）与驱动源（如液压、气压或电机等）相配合，以实现手臂的各种运动。
4、立柱。
立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降（或俯仰）运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。
5、行走机构。
当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可在机座上安滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构，以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。
6、机座。
机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。
驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。
目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位（或机械挡块定位）系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位（或机械挡块定位）系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。
[1]张建民。工业机器人。北京:北京理工大学出版社，1988。
[2]蔡自兴。机器人学的发展趋势和发展战略。机器人技术，2001:4。
[5]严学高，孟正大。机器人原理。南京:东南大学出版社，1992。
数字教学电子技术论文
在探讨中职学校如何完善实践教学的措施之前，首先需要明确在中职学校开展的教学活动中存在哪些方面的问题，在明确这些问题的基础上采取合理的措施，能发挥针对性的作用。因此，下面将以电子专业为例，发现存在于中职学校教学活动中的问题，具体表现如下：
（1）在电子专业课程设置方面，不难发现《电工基础》《电子线路》等理论性课程设置的比例远远大于实践课程的设置比例，导致学生学习理论知识过多，实践技能得不到有效锻炼。
（2）中职学校开展的实践教学方式过于落后，缺乏一定的新颖性和创新性，并且在实践器材方面也有所欠缺，对中职院校开展的实践教学质量的提高发挥着抑制的作用，从而影响整体的进步与发展。
在明确了中职院校开展的教学活动中存在哪些方面的问题之后，教师在实践教学活动的开展过程中应该采取哪些方面的措施，以此推动中职学校的教学改革。这一章节主要以此为探讨点，提出以下几个方面的措施进行相关方面的探讨和研究，希望可以为中职学校的教学改革提供一些参考意见。
（一）合理设置课程，促进学生理论知识与实践操作得到共同培养。
针对中职学校电子专业课程设置不合理的问题，所采取的措施具体表现如下：
（1）合理设置电子专业课程，由于理论与实践之间的关系是相辅相成的，脱离理论的实践，没有理论知识予以指导的话，实践活动的开展则毫无章法，而脱离实践的理论，尽管开展再多的理论知识学习，没有实践予以加深作用的话，理论知识的学习也是毫无作用的，因此，在课程设置过程中，要注重理论课程与实践课程的设置比例，不仅要让学生学习到充足的理论知识，而且也要让学生在实践操作方面得到充分锻炼。
（2）在校内的实践教学开展过程中，注意增加实习课的时间。让学生在学习理论知识之后，通过实习课的实践，加深对所学习知识的理解。比如，在学习了电磁感应中的自感之后，除了让学生观察自感的演示实验外，还可以让学生自己动手完成日光灯的实验，观察由于线圈电流变化产生瞬间高电压点亮灯管的这一具体的试验现象，从而更加深刻地理解和掌握自感现象，让学生在实践中锻炼自己的动手能力，巩固理论基础。
（二）改进教学方式，促进教学质量的提高。
（1）中职学校的专业课教师可以根据专业课实践教学的特点，运用兴趣合作小组进行教学。在课堂上根据学习内容的要求，尤其是在实验过程中开展小组合作形式，根据学生之间的个人差异进行合理的分组，互帮互助，激发学生的学习兴趣，让每个学生都能参与到实验中，这样既让学生体会到完成实验后的成就感，又加强了学生彼此的团结协作精神。
（2）为了增加学生的理解程度，教师可以利用多媒体等多种先进设备。尤其对电工电子专业的学生来说，让学生通过展示的视频资料深入了解电工电子行业的发展和具体的操作标准，开阔学生的眼界，增加学生的知识广度与宽度，帮助学生锻炼自己的实际操作能力，这样有助于提高教学质量，达到培养实践性人才的教学目标。
（三）加强校企合作，开展工学结合模式。
中职学校可以加强与企业之间的合作，探索校企合作的新教学模式——半工半读。这样不仅可以解决学校实习器材短缺、实习工位紧张的问题，同时也能让专业课教师的实践技能进一步得到提升。在这一教学模式下，学校以就业为导向培养学生的技能，将学生安置在企业的相关部门，让学生在实际的生产环境中锻炼自己的实践操作能力。例如，我校的电子专业学生在学习了贴片元件的焊接和元器件的装配之后，安排到安徽世林集团实习，把所学理论知识应用到实践中，让学生真正掌握了贴片元件的焊接技术和电器产品装配注意事项。而在学习了《工厂电气控制和plc》这门专业课以后，由于电器拖动基本上用的都是380v的强电，所以为了安全起见，学校的实验室里能做的实验很有限。但是通过带领学生到安徽应流集团这一大型机械加工公司参观和实习，让学生切身体会那些大型的数控车床等一些机械设备是如何在plc程序控制下先启动冷却液电机后启动主电机而有序运行的。通过和企业之间的合作办学，很好地锻炼和提高了学生的实践操作能力，让学生明确了企业的具体人才需求，从而确立了自己的学习目标和努力方向。总之，在中职学校的实践教学开展过程中，立足学生理论知识的学习，尤其是电工电子这种精密性要求较高的行业，必须在理论学习的基础上动手实践，才能真正将所学知识完全消化吸收。通过电子专业对中职学校开展的教学活动中存在的问题进行分析，提出了合理设置课程、加强校企合作、小组合作实验学习模式、多媒体应用课堂等方法，推动中职学校实践教学活动质量的提高，谨以此文观点阐述加强中职学校的人才培养模式的具体方法，希望能促进学生与学校的共同进步。
[1]汤晓芹。职业院校实践教学质量监控与评价的研究与实践[j]。太原城市职业技术学院学报，2014(3)。
[2]孙立新。职业学校教学质量监控体系建设之我见[j]。才智，2013(14)。
数字教学电子技术论文
雷电电磁脉冲是天空打雷时产生的成为干扰源的强大闪电流及其电磁场，它的感应范围很大，对建筑物内的各种电气设备都会有不同程度的危害，这种危害就是雷电电磁脉冲所产生的干扰。而由于微电子设备抗干扰能力低，它更易受到雷电电磁脉冲的侵害。
1.1微电子设备工作电压低，抗雷电能力差微。
电子设备日益向高精度、高灵敏度和高可靠性方向发展。其设备非常灵敏，但耐压很低，一般只有10v左右，所以对雷电电磁脉冲极为敏感，极易受到干扰或损坏，如果没有配套的防雷保护措施，雷电损坏率是很高的。这是因为微电子设备的耐压水平不能与一般电气设备相比，一般电气设备允许的雷电脉冲要比微电子设备高得多，所以感应的雷电电磁脉冲对一般设备来讲是安全的，而对微电子设备来讲是危险的。
1.2雷电电磁脉冲的干扰是微电子设备损坏的主要原因。
雷电伤害一般分为直击雷、雷电感应及雷电波侵入等，以上这3种雷击均可在建筑物内产生雷电电磁脉冲，并对建筑物内的微电子设备产生干扰，其干扰形式有：
（1）建筑物的防雷装置接闪时，强大的瞬间雷电及其强磁场对建筑物内的电力线路和微电子设备的干扰。
（2）天空中雷电波的电磁辐射对建筑物内电力线路和微电子设备的电磁干扰。
（3）由外部各种强、弱电架空线路或电缆线路传来的电磁波对建筑物内微电子设备的干扰。
因其电子设备耐压水平很低，各种雷害产生的雷电脉冲对它都可以产生危害，雷电脉冲因电磁感应而产生，它可以来自避雷针落雷而感应产生，也可以来自远处落雷而产生，并且在数百米的范围内，对保护各种微电子的设备构成威胁，而且雷击越近，造成的危害就越大。同时，感应的雷电电磁脉冲也可以通过电源线、天线、信号线的耦合被引入微电子设备，并且可以在所有的金属管道及电缆金属外皮感应产生，所以雷电电磁脉冲是微电子设备损坏的主要原因，应是现代智能建筑防雷的重点。
通常我们将建筑物防雷装置分为两大部分：外部防雷装置和内部防雷装置。外部防雷装置是传统的常规防雷装置，其作用是保护建筑物免遭直击雷，除外部防雷装置外，所有防雷保护的附加措施均为内部防雷装置，措施主要有屏蔽、均衡电位（等电位）、合理布线和良好接地等，其作用是减少建筑物内的雷电流和电磁效应，以防止雷电感应所造成的反击、接触电压及电磁脉冲等雷害。
2.1建筑外部防雷装置。
接闪器包括避雷针和避雷网，避雷针的保护机理是通过雷电引向自身来完成保护区内的保护对象免遭直接雷击的，这种引雷的机理使避雷系统增加被雷击的概率。要保证被保护对象免遭直接雷击，避雷针就必须有足够的高度，而避雷针越高，其遭雷击概率也越大，即避雷针被雷击的概率与它的高度成正比。因此，采用避雷针保护不但起到引雷的作用，而且会大大增加被雷击的概率。
对于微电子设备来讲，要保证其安全使用，应尽量避免其所在的建筑的避雷针直接受雷击，尤其在保护范围内的直击雷，这是因雷击避雷针后，强大的雷击电流经引下线入地的过程中，由于雷电流陡度的作用，在其周围产生强大的磁场，可使建筑物内的金属物体产生感应电压，它与雷电流陡度成正比，与雷击点的距离成反比。
引下线的作用是传导雷电流经接地极入地，当建筑某部位遭雷击时，强大的雷电流将经引下线入地，引下线的粗细和数量将直接影响分流效果，若引下线多，每根引下线通过的雷电流就小，电磁感应就小，对其微电子设备影响就小。同时，增加引下线的数量，也有利于屏蔽的效果。
2.2建筑内部防雷装置。
前已述及，雷击时，雷电电磁脉冲是损坏微电子设备的主要原因，这些设备在防雷装置接闪时会受到电磁干扰，由于它们灵敏度高，耐压水平低，有时附近打雷或接闪时，也会受到雷电波的电磁辐射或受到传来的电磁波的影响。由于这些电磁波均来自建筑物外，因此防御雷电电磁脉冲干扰的理想方法就是采用屏蔽，即利用法拉第笼原理，将建筑物防雷装置设计成为笼式避雷网。
对于钢结构及钢筋混凝土结构的建筑，应尽量利用其结构内的钢筋（地板、顶板、墙、梁、柱），使其连接构成一个六面体的网，以形成良好的屏蔽，这样，不仅能较好地防止空间电磁波的辐射，而且还可以使建筑物内部的雷电分流和均压达到最佳效果。对于砖混结构的建筑，应对其电子设备用房单独做屏蔽。
电子应用系统对低频信号工作接地要求较高，采用联合接地体，不能允许低频工作接地系统有环流存在，因此，低频信号工作接地应采用单点接地系统，各层的低频信号工作接地均应直接接在本层的单点接地板上，整个建筑物内为树干式结线，不得形成环路，单点接地系统应由建筑物内的中心部位引到建筑的基础底板上，直接与基础装置相连并焊接，以避免防雷引下线产生的强磁场干扰。
联合接地系统通常利用建筑物的基础作接地极，其接地电阻均1ω。在确定接地电阻时，应综合考虑各种设备对接地电阻值的要求，取最低值。若还不能满足要求，应在室外加打接地极，并应与建筑的联合接地极相连，以避免形成单独接地。
瞬态电涌一般来源于雷击电磁脉冲和操作过电压、外部防雷措施对瞬态电涌产生的过电压起不到保护作用，必须在信息系统电源线路和信息通道上，分级设置电涌保护器spd，以抑制浪涌电压和旁路浪涌电流。对于电子应用类工程建筑其防雷设计应注意：
（1）为减少直击概率，直击雷的接闪保护宜慎用避雷针，多用避雷网，若用避雷针，应远离微电子设备。
（2）为减小建筑物遭雷击时，引下线流经的强大的雷电流所产生的强磁场对微电子设备的干扰，应在满足规范的前提下，适当增加引下线的数量，从而减小每根引下线的电流密度及响应产生的磁场强度，同时，增加引下线对于屏蔽的效果也有好处。
（3）为防御建筑物外雷电波的电磁辐射，减小建筑物内感应的电磁脉冲对微电子设备的影响，采用的最好办法是屏蔽，把建筑物防雷设计成为笼式避雷网。
（4）为防御建筑物内产生反击电压，保证人身及设备安全，在建筑物内做等电压电位连接。
（5）为防御雷电波侵入，对于高、低压架空进线的建筑，应采取加装避雷器及过电压保护器等以防雷电波侵入的措施。对于天线、航空障碍灯，也应考虑防雷电波侵入措施，在其电力系统中应加装浪涌保护器。并在信息系统电源线路和信息通道上，分级设置电涌保护器spd。
（6）为减少因引下泄流在建筑内靠外墙处产生的强磁场对设备的影响，建筑内电力及通信主干线应尽量设在建筑物的中心位置，其精密电子设备用房也应远离靠外墙处。
图像处理技术论文
摘要：数字图像处理在汽车涂装领域的应用,本文介绍了数字图像处理基础和数字图像处理在自动车型识别,易磨损部位检测和预警以及车身表面质量检测的应用。
关键词：汽车涂装;数字图像处理;。
1、引言。
汽车行业本就是自动化程度较高的产业,但是目前的工业4.0和日益上涨的人力成本给汽车企业提出了更高的要求,数字图像处理在快速、高效的完成汽车涂装生产和涂装生产过程中的缺陷检测方面有显着优势。另外为实现高节奏的生产过程中,高速运转的设备故障预警,数字图像处理也提供了可行的解决方案。
提到数字图像处理,首先要明确什么是数字图像。一幅图像可以定义为一个二维函数(x,y),其中x和y是空间(平面)坐标,而任何一对空间坐标(x,y)处的幅值f称为图像在该点的强度或灰度。当x,y和灰度值f是有限的离散数值时,我们称该图像为数字图像。有了数字图像,我们可以对数字图像进行处理,对数字图像处理可以分为初级处理、中级处理、高级处理三种方式,初级处理就是对图像进行简单的处理,例如我们平时用的ps和相机美颜功能,都可以理解为对数字图像进行了初级处理,这种处理输入的是图像(原图),输出是处理过的图像(例如ps过的图像)。中级处理,在初级处理的基础上,输入的是图像,输出的则是从图像处理中得到的信息,例如小区停车场的摄像头,拍摄车牌号的图像,在图像中提取出车牌号信息,与数据库中的信息进行比对,从而实现身份进入、停车计时等功能。最后,高级处理就涉及到计算机自主学习的功能,例如对车身表面喷涂质量的检测,就属于对数字图像的高级处理。详细应用将在下文阐述。
3、数字图像处理在汽车涂装领域的应用。
3.1、自动车型的识别。
在汽车涂装工艺中,针对不同的车型,设备需要设定不同的工艺参数,例如前处理自动加药的加药量,电泳的电压,喷涂机器人的轨迹等等。针对这一应用,目前汽车厂大部分使用光电开关,针对不同车型的特征点进行检测,这种方式的有点在于成本低,一般一到两个光电开关就可以检测2-3种车型,但是这种检测方式的缺点在于它检测的车型必须有明显的特征点或者尺寸差别,这样才能完成车型的识别。而针对尺寸差别不大或者没有明显特征点的车型,光电开关就无能为力了。这时就该数字图像处理出马了。我们在固定位置拍照,我们把目标也就是车身标为1,把背景标为0,我们设定每个车型的1和0边界,通过计算机内部算法对图像进行边界判定,这样就可以根据1和0的边界样式识别出是哪种车型。以上的方法是界定边界法。或者,我们可以使用另一种方法——骨架法。骨架法是界定边界法的简化形式,我们在边界选取一些特征点,然后把特征点按一定顺序连接起来,这样构成的图形,就是这个图形的边界骨架,只要选取的骨架点能反应出不同的车型,这种方法的计算量会小很多,适合运算资源不够的情况。选取的点的数量不同,识别的精度也不相同。
3.2、易磨损部位的检测及预警。
汽车工厂里面的设备需要长时间高负荷运行,有些易磨损部位的检测就成了难题,我们无法经常性的停机检查,那样会严重影响生产,另外我们也很不容易凭借肉眼来观察出细微的磨损,因此在线实时检测易磨损部位的磨损情况就显得十分重要。
首先一般我们需要观察的易磨损部位周边情况都比较复杂,或者光线条件不好,无法得到十分清晰的照片,这样就需要我们先对数字图像进行一定程度的变换。首先要对图像进行最简单的灰度变换,例如我们可以把过亮的图像通过把整个图像灰度变小实现图像的变暗,或者把过暗的图像的整个灰度变大实现图像的变量,或者通过函数,把在一个很大范围灰度的图像的大范围灰度映射到一个比较小的灰度范围,这样可以在图像中凸显出目标物体。另外常用的变换还有对数变换、伽马变换、分段线性变换、平滑空间滤波变换、锐化空间滤波变换、混合空间变换等,这些变换都是对图像的灰度进行针对性的处理,以达到预期的效果。
我们对灰度变换后的图像,获取他的边界,与正常无磨损的部件边界进行对比,实时进行检测。这样我们还可以根据磨损的程度,设定一个预警机制,可以根据磨损速度,预测该易磨损件的寿命,制定维修计划。在达到预测的寿命时可以直接更换该易损件,或者增加关注度,实时观测磨损程度,在磨损程度达到临界值时再进行更换,这样可以大大节约成本。
3.3、车身表面质量检测。
质量是产品的生命,对于汽车产品来说,好的涂装表面是车质量最直接最外在的体现,所以,每个汽车厂都对汽车车身表面质量检测十分严格,目前大部分汽车厂都采用人工检测,通过在线人员的眼看、手摸来发现汽车车身表面存在的质量问题。但是首先这种传统的方式对在线的工人要求很高,工人必须有丰富的经验才能应对形形色色的车身质量问题,培养一个经验丰富的工人需要很长的时间,由经验不丰富的工人进行检查可能造成错检。其次,工人很难在高负荷的连续生产下保持长时间的专注度,往往可能在连续工作一段时间后由于注意力下降,可能造成漏检。另外,这种检测往往很难形成统一的技术规范、技术标准,例如工人觉得车身车门有色差,这就是一个完全主观的判断,没有任何数据做支撑,每个人对色彩的敏感程度不同就会做出不同的判断。针对这些问题,在车身表面质量检测过程中引入数字图像处理技术的优势明显。首先,机器通过学习后学习的经验完全可复制到其他的机器中,这样就解决的经验丰富的问题,机器可以通过不断的学习,不断的完善自己的知识库,同时把这些经验实时共享给其他的机器。其次,机器是不知疲倦的,也不会出现注意力不集中的问题,无论工作多久都会保质保量的完成工作。最后,通过数字图像处理,完全可实现不同质量缺陷的标准化,例如计算机通过对图片的数字化处理,完全把车身的颜色数字化,颜色在什么范围认为是没有问题的,超出范围就认为有色差,这样所有的车身都是一个标准,避免了主观意识对质量的影响。
为了实现车身表面质量的检测,首先要对车身表面的照片进行处理。这些处理包括:图像降噪处理、图像色彩分层、图像的点线边缘检测。处理过的图像我们还需要对图像进行压缩,因为图像中包含了很多我们不需要的信息,而计算机的存储和运算速度有限,我们要把资源用在刀刃上,所以对数字图像进行压缩也是必须的。最后我们需要对图像进行频率域变换,这是数字处理的重中之重,数字计算和快速傅里叶变换算法(fft)是人们对数字图像处理的关键技术。之后我们需要对数字图像进行全局阈值处理,这种处理的目的在于突出我们的目标区域,而使其他的“背景”完全“消失”,这样我们可以更清楚的实现对图像的处理。
在我们收集了足够多的处理过的数字图像后,我们可以开始进行机器学习了,我们设定不同的分类器,每个分类器对应一种缺陷,然后我们把收集的数字图像随机分为三个集合:训练集、验证集、测试集。然后我们用训练集训练一个分类器,然后再用验证集和测试集来测试分类器的准确性。在训练过程中,可能会出现欠拟合或者过拟合,欠拟合就是模型拟定的太严谨,不符合现实情况。过拟合就是算法不但学习了数据,还把噪声学习了这样的算法无法推广。我们需要寻找到一个平衡点,既能完成对缺陷的处理又能保证正常合格车身的通过率。
4、结语。
数字图像处理技术在汽车涂装自动化领域的运用,必将对改善车身质量,降低人力成本起到积极作用。并且,随着数字图像处理技术的进一步发展,和数字处理算法的进一步优化,数字图像处理将更快更准确的寻找和发现汽车涂装表面缺陷。随着数字图像处理在汽车涂装领域的应用进一步深入,通过数字图像处理来指导生产,发现生产中存在的问题的水平将近一步的提高,同时随着计算机硬件成本的降低和技术的发展,数字图像处理在汽车涂装领域的应用将会持续增长。
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数字图像处理技术的方法及发展方向论文
在水利水电工程施工中，如何有效且科学的对不良地基进行处理，加强工程施工质量管理与控制，是水利水电工程建设相关人员所面临的一项重要问题。当前我国水利水电工程中常见的不良地基主要包括淤泥质软土、深覆盖层、强透水层等，大多通过改善地基应力和变形条件、增大接触面积等方式，对不良地基进行处理，并对软弱夹层基础地质进行科学化调整，以加强水利水电工程施工质量管理与控制。
1水利水电工程施工中不良地基处理方法。
1.1排水固结法。在水利水电工程施工中，排水系统和加压系统是排水固结法的主要两种组成方式，在饱和软粘土地基中具有良好的适应性。应当注意的是此种方法在实际应用之前，应当充分做好预压工作，运用真空预压法和井点降水法等进行加固处理，保证不良地基处理效果满足水利水电工程建设的基本要求。1.2置换法。所谓置换法，就是在短时间内清除表层不良地基，将具有良好压密特性的土壤进行回填压实，促进持力层的形成，从而改变地基的特性，确保不良地基得到有效处理。水利水电工程建设施工的具体实践表明，置换法在软弱粘土地基中具有良好的应用价值。水利水电工程施工人员大多以碎石桩法、石灰桩法和水泥粉煤灰碎石桩法等作为常见的加固方式，以改善不良地基处理效果。1.3改善地基应力和变形条件。改方法在水利水电工程施工中不良地基处理技术中占据着重要地位，主要是通过外力荷载来改善地基强度，实现均匀受力。但应当注意的是，此种方式在水利水电工程施工不良地基处理的过程中往往存在一定局限性，其价值在浅层软土和湿陷性换土中具有充分体现。1.4化学加固法。化学加固法是不良地基处理技术中的主要方式，通过化学浆液实现土颗粒胶结，在化学反应的作用下改善不良地基土体承载能力，促进砂性土粘性土和湿陷性黄土不良地基得到处善处理。一般情况下，水利水电工程施工中，施工人员大多采用深层搅拌法、注浆法等对地基进行处理，促进不良地基问题得到解决，切实加强水利水电工程施工质量控制。1.5增大接触面法。在水利水电工程施工中，增大接触面法也是改善不良地基的一种有效方式。通过浇筑混凝土桩来提高地基的加载能力，最大程度上避免土方位移，满足水利水电工程施工的具体要求，加强施工质量控制，切实降低了水利水电工程施工的安全隐患。1.6振密、挤密法。主要是采取振动、挤压等手段，减小地基土体孔隙，提高地基强度，促进水利水电工程施工中不良地基得到妥善处理。此种方式在砂性土、粉土和部分粘性土中具有良好的适应性。实际施工中，相关技术人员主要通过表层压实法、振动挤密法、砂桩法和爆破法等开展操作。
2我国水利水电工程中常见的不良地基。
2.1淤泥质软土的处理。淤泥质软土包括多个方面，主要有淤泥质土、腐泥、承载力低，还有其他相关天然含水量特备高，多呈现软塑以及流塑形态。土坝坝基的淤泥质软土长期难于稳定，但排水困难。常采取的处理办法是：其一，置换砂层，或砂垫层排水；其二，开挖清除；其三，抛石挤淤；其四，砂并排水；其五，扩大建筑物基础或采用桩基。2.2深覆盖层处理。地基处于形态不同阶需要的方法不同，如果地基处河流的冲积层、碎石层等相关或其他相关原因导致形成的对基层比较大时，因这样的地基十分松散、孔隙大，不利于全部开挖消除，这时常常采用的处理办法有：其一，对地基进行固结灌浆和帷幕灌浆；其二，用强夯法或振动夯实或压实土体表层；其三，坝前铺盖防渗等等。2.3坝基涌泉处理方法。坝基涌泉经常会出现土层松散、基岩裂隙等情况，导致坝身不稳固或土坝涌流破坏，一旦出现这些情况则会给混凝土的浇筑带来诸多困难，严重者会出现漏水通道。对涌泉进行处理一般会采用以下办法：首先，对基岩涌泉只有能堵的地方就用混凝土进行封堵，引水入集水坑。对涌水量大的`地方，预埋灌浆管，并回填砾石。回填混凝土封堵在抽水以后进行，回填灌浆再后期也需进行。对混凝土盖顶上再铺筑粘土，安装活动制止阀门在涌泉出口，使其可向库内涌水，但不能使库水漏失。2.4强透水层的防渗处理。以大坝为例，都属于强透水层的刚性坝基砂、卵、砾石，一般都加以开挖清除，土坝坝基砂、卵、砾石层因透水强烈，不仅增大扬压力，影响建筑物的稳定，损失水量，且易产生管涌，一般都加以防渗处理。处理的方法是回填粘土或混凝土，将透水层砂、卵、砾石开挖清除，构筑截水墙。回填混凝土或粘土形成防渗墙，利用冲击钻作大口径造孔，修筑水泥防渗墙利用高压喷射灌浆方法。
3水利水电工程中软弱夹层基础地质的处理。
就水利水电工程施工的具体情况来看，往往需需要对地基的软弱地带进行妥善处理，这就要求相关技术人员对缓倾角软弱带和高倾角软弱带进行科学分类处理，以加强水利水电工程施工质量控制。在缓倾角软弱带的处理中，施工人员应当率先清除软弱带，之后结合上层岩体的具体情况以及坚硬程度加以综合分析，对混凝土进行妥善填充处理，做好回填固结灌浆操作，从而保证回填质量满足水利水电工程施工中软弱夹层基础地质的处理要求。在高倾角软弱带的处理方面，施工人员应当将软弱带填充混凝土挖出，控制好软弱带开挖的深度和宽度，找好开挖两侧坡比，以保证混凝土塞施工的规范性。在此基础上，结合软弱带地质特点和宽度值，选取适宜的混凝土结构，及时清除部分软弱带。之后以粘土或混凝土加以填充，通过阻水盖板的建立来减少渗流，保证高倾角软弱带处理的安全性和准确性。
总而言之，现在社会不断发展进步，水利水电工程施工技术也不断完善，在实际施工过程中，能够依据不良地基的具体情况，选取科学且有效的不良地基处理技术，全面提高地基质量，从而保证水利水电工程建设的科学性和可靠性。
参考文献。
[1]张晓明,邱文钰,宋林中.水利水电工程施工中有关不良地基处理技术[j].
[2]王金龙.试析水利水电工程施工中有关不良地基处理技术[j].中国科技投资,2016(27).
[3]韦敏.水利水电工程施工中有关不良地基处理技术[j].城市建设理论研究:电子版,2015(1).
数字教学电子技术论文
：介绍了汽车电子化发展概况，分析了汽车电子技术的发展趋势以及未来的汽车电子技术。
汽车是当前重要的交通工具，汽车的发明和汽车相关技术的发展极大地改变了人们的出行方式，加快了商品和人员的流通。随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越广泛，汽车电子化的程度也越来越高。汽车技术与电子技术相结合催生出汽车电子技术概念。电子技术在现代汽车工业中的广泛应用加快了电子汽车的发展趋势，推动了汽车功能的多元化和便捷化。汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。
汽车电子化是建立在电子学的发展基础之上，从真空管、晶体管、集成电路、大规模集成电路到超大规模集成电路的技术进步，出现了计算机等各种各样的电子装置，汽车电子化也随着逐年的深化与发展。而且有的汽车电子装置占整车造价的1/3，高级轿车有的就装几十个微控器、上百个传感器。电子化的程度可以说是衡量汽车高档与志。20世纪50年代，汽车上安装了电子管收音机，这是电子技术在汽车上应用的雏形。60年代，汽车上应用了硅整流交流发电机和晶体管调节器，到60年代中期，汽车上开始采用晶体管电压调节器和晶体管点火装置。但更多地应用电子技术则是在70年代以后，主要是为解决汽车安全、污染和节油3大问题。20世纪90年代，汽车电子技术进入了其发展的第三个阶段，这是对汽车工业的发展最有价值、最有贡献的阶段，超微型磁体、超高效电机及集成电路的微型化，为汽车上的集中控制提供了基础。目前汽车电子技术已发展到第四代，即包括电子技术（含微机技术）、优化控制技术、传感器技术、网络技术、机电一体化耦合交叉技术等综合技术的小系统，并且早已从科研阶段进入了商品生产的成熟阶段[1][3]。
汽车电子技术主要包括硬件和软件方面的内容：硬件包括微机及其接口、执行部件、传感器等；软件主要是以汇编语言及其他高级语言编制的各种数据采集、计算判断、报警、程控、优化控制、监控、自诊断系统等程序。汽车电子技术在汽车上作用越来越大，从一开始的转向闪光器、电子发电机调节器到电子仪表以及ecu电子燃油喷射系统无处不在。在安全方面abs刹车系统和安全气囊也离不开电子技术，辅助驾驶方面，倒车雷达、海拔测量、电子指南针、gps卫星定位都离不开电子。现在比较高级的汽车电子部分占用的成本比例已经超过20%。
汽车电子技术成就汽车工业的未来，未来汽车电子技术将在以下几方面进行突破：
（1）传感器技术。
由于汽车电子控制系统的多样化，使其所需要的传感器种类和数量不断增加。为此，未来的智能化集成传感器，不仅要能提供用于模拟和处理的信号，而且还能对信号作放大和处理。同时，它还能自动进行时漂、温漂和非线性的自校正，具有较强的抵抗外部电磁干扰的能力，保证传感器信号的质量不受影响，即使在特别严酷的使用条件下仍能保持较高的精度。
（2）微处理机技术。
微处理机的出现给汽车仪表带来了革命性的变化，世界汽车工业的微处理机用量激增，由从前单一的仪器逐步发展为多用途、智能化仪表，不但可以很精确地把汽车上所有的待测量都检测出来，分别显示和打印需要的结果，而且还有运算、判断、预测和引导等功能。微处理机将更广泛地应用于安全、环保、发动机、传动系、速度控制和故障诊断中。
（3）软件新技术应用。
随着电子技术在汽车上应用的增加，对有关控制软件的需求也将会增加，并可能要求进一步计算机联网。因此，要求使用多种软件，并开发出通用的高水平语言，以满足多种硬件的要求。轿车上多通道传输网络将大大依赖于软件，软件总数的增加及其功能的提高，将能够使计算机完成越来越复杂的任务。
（4）智能汽车及智能交通系统（its）的研究及应用。
汽车智能化相关的技术问题已受到制造商们的高度重视。其主要技术中“自动驾驶仪”的构想必将依赖于电子技术的实现。智能交通系统（its）的开发将与电子、卫星定位等多个交叉学科相结合，能根据驾驶员的目标资料，向驾驶员距离最短而且能绕开车辆密度相对集中处的最佳行驶路线。它装有电子地图，可以显示出前方道路，并采用卫星导航。从全球卫星获取沿途天气、车流量、交通事故、交通堵塞等各种情况，自动筛选出最佳行车路线。未来的某天，路上行驶的都将是由计算机控制的智能汽车。
（5）多通道传输技术。
多通道传输技术由实验室将逐步进入实用阶段。采用这种技术后，使各个数据线成为一个网络，以便分离汽车中心计算机的信息。微处理机可通过网络接收其他单元的信号。传感器和执行机构之间要有一个新式接口，以便与多通道传输系统相联系。
（6）数据传输载体方面的电子新技术应用。
（7）人车交流。
为了推进创新，汽车工业逐渐形成了其独特的产品开发模式：几乎所有品牌都拥有前瞻性设计工作室。在这里，对未来驾驶感受的设想被变成现实。机械式到半自动化，半自动化到自动化，自动化再到智能化。人车交流：当你走进汽车，你和它的沟通就已经开始；他将解放您的身体，不需紧握方向盘，脚踏油门，只需告诉他目的地和心情。您将获得更多的时间休息、工作、娱乐；在车里。如此，是传感器技术、微处理机技术等的高速发展，也是汽车电子技术的完美体现。
如今，汽车作为交通工具的作用不断变化，在这个变化过程中，汽车的概念日趋成熟，未来汽车将不再仅仅是个代步工具，它同时具备了交通、娱乐、办公和通信的多种功能。随着电子技术的快速发展为汽车向智能化、网络化、多媒体的方向发展创造了条件。可以预见，汽车的电子化使汽车工业步入了数字化时代；带给人们更优质、高效的生活，必将在汽车电子技术上得到及至得体现。
[1]舒华，姚国平。汽车新技术[m]。北京:国防工业出版社，2005.
[2]杜爱月。汽车电子化的发展趋势[j]。汽车电器，2003(1)1-3.
图像处理技术论文
摘要：随着现代化医学影像技术的快速性发展,在医学影像技术应用中,已经实现了现代化图像处理技术整合,通过现代化图像处理技术的应用有效的实现了医学影像发展技术的创新性应用,保障了现代医学影像技术应用中的计算机应用技术能力提升。鉴于此,本文针对现代医学影像技术中计算机图像处理技术的应用进行了专门的分析,希望通过本文的分析能够为现代医学发展中的影像技术应用提供技术发展支持,以便于在技术应用支持下,实现技术发展的创新性转变。
在现代化医学发展中,由于科学技术的发展和融入,使得很多的医学技术在处理过程中,需要借助影像进行患者的病情分析,比如ct影像以及x射片影像处理等,这些影像处理需要借助计算机图像处理技术进行专门的影像还原分析,将影像中表现的病变位置在计算机图像处理技术的应用下,实现图像的高清化处理,进而为患者的治疗提供参考性建议。本文通过对现代医学影像技术中计算机图像处理技术的应用研究,能够在研究过程中,找到适合医学影像和计算机图像处理技术结合的关键点,这对于提升医学影像图片处理能力而言,具有重要性研究意义。
医学影像技术是现代化医学发展中,经常运用到的一项技术,在该技术的应用下,注重的是对应用中的图像成像分析,通过对图像成像分析,进而找到适合诊断患者的治疗方式。就目前我国医学发展现状来看,很多医学在患者的治疗过程中,都已经实现了患者治疗中的医学影像技术应用。比如,ct片、x射线拍摄已经彩超和b超的处理等,都需要借助在医学影像技术上进行应用,通过医学影像技术的应用能够实现患者病变部位的清晰化成像反馈,但是要想做到患者诊断的医学影像成像技术清晰化反馈,就应该注重对影像技术应用的自身性因素管理控制,通过管理控制,从而实现医学影像技术发展的效率提升和呈像清晰度提升。这种情况下,计算机图像处理技术中的ps技术、maya技术以及一些其他的计算机图像处理技术在医学影像发展中的应用也就越来越广泛。
2.1图像去噪。
医学影像在传输过程中,一直受到声音噪点干扰,这种情况下,就会造成传输的影像图片出现了明显的噪点,影像诊治医生对患者病情的判断,因此,在这种情况下,需要运用计算机图像处理技术进行医学影像技术应用的噪点处理,通过对医学影像技术应用中的`图像技术处理,能够实现影像自身的噪点下降,并且保障了影像噪点的处理,能够满足基本的影像应用需求。所以在现实影像技术的处理中,为了保障影像处理效果,所以需要对影像处理中的噪点清除,通过对电子元件的干扰分析,明确在医学影像应用中,其噪点出现的根源,按照其根源进行影像处理实施,保障在影像处理根源的实施中,能够实现图像的高清化成像。例如,通过均值滤波、中值滤波等多种形式,将医学影像中的噪点清除。
图像增强是现代医学影像技术发展中,较为常见的一种图像处理技术,在该图像处理技术的应用中,注重的是对图像的清晰度以及图像的分辨率提升。按照现代医学影像技术应用的要求,在现实图像的处理中,需要对医学影像自身呈现的图像进行还原,只有还原医学影像本身,相关的患者诊断病症,才能够在医学影像中,及时的被分析出来。所以在这种情况下,很多学者在进行医学影像处理中,需要将影像自身的色彩以及影响自身的饱和度和其他一些与影像相关的因素,全部的排除好,这样才能保障最终的影像应用效果,实现医学影像应用和现代化医疗技术发展的双向性整合,同时在现代化医学影像技术的应用和发展中,由于图像增强技术的应用和实施,能够保障医学影像技术在发展中,能够借助计算机图像处理技术,将其应用中的图像显示效果增强,保障最终的应用效果。
图像分割是现代化医学影像技术发展中经常运用到的一种技术,在该技术的应用下,注重的是对技术应用中的图像分割处理,确保在图像分割处理中,能够实现计算机处理技术应用的图像差异化处理,保障了在现实医学影像技术应用中,能够通过分割将医学影像技术应用中的图像进行分解,同时在图像分解过程中,还能够运用计算机图像处理技术,将医学影像技术应用中对于患者诊断的区域性诊断因素进行详细的分析和。
总结。
便于医生在针对患者的诊断中能够将分割图像作为诊断技术处理的依据进行分析和应用实现了患者治疗中的影像技术应用需求满足了患者治疗的影像条件应用需求。
3结语。
综上所述,在现代化科学技术发展应用下,我国的计算机图像处理技术发展已经相当成熟,作为医学诊断中常用的技术之一,医学影像技术在整个医学患者临床诊断中,占据着重要的位置,要想保障医学临床诊断效果的准确性,就应该注重对临床医学影像研究中的影像处理技术进行专门的分析,确保在临床影像技术的应用处理中,能够实现影像技术应用的效率性提升。通过本文的研究将现代医学影像技术中计算机图像处理技术应用研究归纳为以下几点:。
(1)图像去噪;。
(2)图像增强;。
只有处理好以上几点技术应用,才能够实现现代医学影像技术应用的快速性提升。
参考文献。
[1]孙云,金家贵,曹东亮等.现代医学影像技术在冠心病诊断中的应用[j].成都医学院学报,20xx,10(04):483-486.[2]龙然.数字化影像技术在现代医学中的应用分析[j].中外医学研究,20xx,36(06):149-151.[3]唐辉,俞璐,王嵇等.现代医学影像技术放射技师具备的综合素质探讨[j].继续医学教育,20xx,25(02):3-4.[4]李越.计算机图像处理技术在医学影像中的进展与应用[j].电脑知识与技术,20xx,12(30):238-240.
数字图像处理技术的方法及发展方向论文
1.1研究背景及意义。
进入二十一世纪以来，随着时代的进步，互联网技术的迅速发展，尤其是数码设备和多功能电子产品的大量普及，数字多媒体技术在人们的日常生活中扮演的角色越来越重要。相比于传统的图像制作技术，数字图像技术在各方面都有很明显的优势和发展空间：获取图像简单，对环境无污染，传输速度快，多种存贮格式等，大大促进了数字图像技术对人们日常生活的影响，使人们更加方便的使用数字图像作为记录信息的载体。
计算机时代和数字时代的来临使人们对数字图像处理的需求与日俱增，而不再是简单的记录工作、学习和生活。在市场需求和科学技术的双重刺激下，大量的数字图像编辑和处理软件应运而生，以著名的adobephotoshop，acdsee为代表的图像处理工具的出现，使得即使是非专业人士也能轻而易举的修改图像内容，而且很难用肉眼识别图片被修改的痕迹[1]。
然而，当人们的视觉和听觉在尽情的享受着现在多媒体技术及数字传输技术带来的愉悦，当人们肆无忌惮地编辑、修改、复制和散步数字音乐、图像、视频时，可曾想过这些数字媒体原创者的原始图像的特征。
(3)图像增强。通过一定手段对原图像附加一些信息或变换数据，有选择地突出图像中感兴趣的特征或者抑制(掩盖)图像中某些不需要的特征，使图像与视觉响应特性相匹配，加强图像判读和识别效果，满足某些特殊分析的需要。
第二章基于光学特性的数字图像分析。
基于光照不一致性的数字图像取证技术(digitalimageforensics)是数字图像取证技术的重要内容，主要研究的对象是在有光照条件下产生的图像，分析光源在物体上产生的阴影、纹理等光学特性是否一致。同时根据lambert光照模型，估计光源的位置，判断光源的方向是否一致，本章将根据光照条件的各个影响因素做重点介绍。
数字图像取证技术是通过对图像中包含的统计特征的分析，来判断数字图像内容的真实性、完整性和原始性，判断并检测数字图像真假性的技术。数字图像取证技术是计算机取证技术的一个分支，是对源于数字图像资源的数字证据进行确定、收集、识别、分析及出示法庭的过程，补充了传统加密技术的性能，在保护多媒体信息的真实、完整性等方面得到了广泛应用。
虽然针对数字图像篡改取证技术的研究起步相对较晚，但随着网络多媒体技术的普及，大量信息的存储传输急需安全性保护，国内外越来越多的科研工作者均致力于该领域的研究。
目前，基于数字图像篡改检测技术的算法种类较多，如果按照取证手段类型划分，这些取证技术能够分为三类，即主动取证，半主动取证和被动取证。
2.2图像取证技术常用的光学特性。
在第一章我们提到，对于复制-粘贴等操作合成的图片，将不同图片的某些部位整合到一起以制造某些假象，这种篡改方式很简单也很常见。但是，因为不同的图像在获取时的环境和光照条件都不完全相同，所以经过上述的操作之后也很难将图片中的光照效果修改得很吻合。
合成图像中不同目标所反映的光照强度、光源方向、物体阴影等光照条件都会有不一致的情况出现，此时在同一幅图像中所包含的光照条件不一致性即可作为判断图像是否真实的依据。
光照强度是指示光照的强弱和物体表面积被照明程度的量，取决于光源所发出的光线中不同波长中所携带的能量和穿过大气层过滤的情况。经过篡改的图片中不同物体在各自场景中的光照强度不可能完全一样，即使在同一个场景在不同时刻拍摄的光照强度也会有不同，因此检测图像中不同目标物体所反应的光照强度是否一致作为判断图像真实性的依据。
图像中目标物体的光源反向即为光源照射拍摄场景目标的方向，是产生光照条件不一致性的一个重要原因。由不同图像中不同目标物体合成的图片，在原来各自场景中光源所在的方向和位置都不会完全相同，这也使得不同物体所反映的光照方向是不一致的，以此作为检测图像是否被篡改过的依据。提取图像场景中目标物体的光源方向，是光照条件不一致性盲取证技术的一项关键技术。
图像中目标物体的阴影是由于光源产生的光线被其他物体遮挡而产生的，它的形状、大小和明暗程度都可以反映光源的方向和光照的强度。
被篡改的图像中拍摄场景的光照环境的一致性必然会被破坏，目标物体所产生的阴影的形状和大小也可能会被修改，那么可以反映光照强度和光源方向的阴影信息将是不一致的。因此，图像阴影信息的一致性可以作为判断图像是否是真实的依据。
第三章图像中阴影和纹理条件分析........23。
3.1基于阴影约束条件的分析..........23。
3.1.1阴影信息分析原理..........23。
3.1.2特征点的选取..........24。
3.1.3改进基于阴影的分析方法......27。
3.2基于纹理约束条件的分析..........29。
3.2.1光照产生的纹理特性......29。
3.2.2纹理参数分析..........32。
3.3结合阴影与纹理的约束条件......33。
3.4本章小节......35。
第四章楔形参数优化........36。
4.1楔形参数选择......36。
4.2参数的优化..........37。
4.3分析步骤及线性方程..........40。
4.4本章小结......44。
第五章实验结果与分析....45。
5.1建立图像库..........45。
5.2阴影算法的实验结果..........46。
5.3改进算法的实验结果..........47。
5.4改进算法的分析..........51。
5.5本章小结......52。
第五章实验结果与分析。
5.1建立图像库。
本文检测算法的图片都是通过同一个相机采集的，这样能够保证所有的图片在相机参数上保持一致，相机在不同的场景中表现的畸变现象并不影响图像中物体的光学特性，因此在分析图像时不考虑相机的参数。通过该相机采集的图片，选择阴影、纹理等光学特性比较明显的图片建立图片分析库。‘选择拍摄图片的场景，主要分为五个方面：
1)自然光源对应的场景：针对室外的场景，我们选择天气较好，太阳光线比较明朗、下午1~3点的时间。主要涉及的场景有操场、校园、人物、建筑等。
自然图片的特点是无限远点光源，对应的楔形分析界面需要延伸到无限远处，才能看到期望的楔形交集。
2)室内光源对应的场景：针对室内场景，选择比较空旷的教室，在教室中搭建合适的`平台包含桌布背景、作为点光源的局部光源、图片中投影的物体等。按照相应的顺序将物品摆放整齐，选择尽量没有遮挡的一个角度放置点光源。注意在拍摄时应关闭闪光灯。局部点光源的成像特点是局部纹理特性比较明显，形成的楔形在有限的界面上就能获得很好的交集。
3)计算机合成的图片：这类图片按照真实图像中光源产生阴影和纹理的特性进行模仿，合成的图像中光学特性比较明显。图像物体上的边界、颜色、对比度等特性明显与自然图像不同，基本没有物体之间的干扰，而且用肉眼很明显的识别出这类图片。这类图像有两种作用：
一种是作为被篡改的图像放入到图片库中进行检测，验证算法的正确性;另一种是用来描述算法的分析过程，因为在合成的过程中需要按照已知的光学特性进行操作，基本符合算法的分析需求。
4)互联网搜索：网络上存在很多有用的信息，特别是作为信息载体的数字图像。‘通过有效的检索方式，从互联网上筛选出带有明显光照信息的数字图像，同时，这些数字图像带有共同的特征：明显的局部光源或者无限光源的光照信息;包含较为规则的物体，方便提供明显的特征点;数字图像包含的场景信息比较丰富，对应物体的阴影和纹理信息比较复杂。这类数字图像的有优点是丰富多样，主要用来验证本文算法的检测率和稳定性。
总结。
本文以光照条件为出发点，对具有较好光照环境下的图片进行了图像的真伪鉴别研究，主要研究对象是基于单光源照射的图像。在无限远点光源和局部点光源照射下形成的图像，其光学特性比较明显，在分析图像的过程中没有明显的噪声干扰(噪声来源于拍摄场景中其他光源产生的光线在物体上产生的干扰)。
主要工作为：
(1)总结数字图像取证技术的研究背景和国内外研究现状，以及今后发展的方向。阐述了目前比较常见的图像篡改方法，以及用于鉴别图像真实性的图像检测技术。详细介绍了基于光学特性的数字图像取证技术的研究内容，着重分析了纹理信息在特征提取中的理论基础和采集方法。
(2)对光照条件所涉及的光照方向、阴影信息、纹理特性进行了阐述并分别对现有光照方向和阴影分析的估计方法进行了说明。着重阴影信息的分析原理，引入了特征点的选取流程，使得改进的算法具有更高的适用性。
(3)在独立分析各个影响因素之后，通过随机获取图像中相应参数的数据，导入到数据分析软件，获得各个影响因子的相互关系，从中选择影响系数最大的几个参数。引入纹理的参数，对楔形参数的取值范围加以限制，使得改进的算法具有更高的正确检测率。
(4)在图像库中选择若干图像，通过matlaba对图像进行软件仿真，按照文章中给出的分析步骤进行分析，得到判断结果，并与之前的算法分析结果进行比较，算法的正确检测率已经稳定在85.6%。
参考文献(略)。
探析当前我国数字电视广播的发射技术论文
对于移动数字电视广播信号的传输，其需要将电视的模拟信号进行技术转换，进而生成二进制数字信号形式，而随着信号处理技术的不断发展，能够实现对信源的有效编码与传输，在此过程中，采用的调制技术为ofdm等。这一技术最初是以外接口的cofdm来实现的，工作原理是将图像与声音双重滤波器进行了合并，进行形成了射频波段滤波器，进而有效的替代了传统的技术。而从当前这一技术发展的现状看，各项性能实现了较大程度的提升，为实际应用作用的充分发挥奠定了基础。
二、相关技术分析。
2.1自动校正技术。
这一技术的应用能够充分利用自动化控制系统的优势作用来实现自动化运行，进而取代了传统人工操作的模式，在实际应用的过程中，从开机阶段开始，能够实现对发射机性能的自动化校正，进而为确保发射机的正常运行奠定了基础。与此同时，采用这一技术的另一大优势作用在于能够实现对发射机性能的'自动检测，包括发射机的温度以及频率波动等，同时针对所存在的问题进行及时的自动化校正，从而为提高发射机运行的质量与效率提供保障。从发射设备的构成看，射频前端的构成为：混频器、振荡器以及高功放等，而高功放这一部分作为非线性器件，在效率与线性度上存在着一定的矛盾问题，因此，为了确保这一部分功能的充分发挥，相应非线性形态就会增强，致使信号输出频谱在这一矛盾的作用下发生畸形变化，进而产生了干扰问题。基于这一问题的存在，就需要通过自动校正技术的应用来解决，主要解决的方法为前匮乏等。
2.2ldmos。
这一技术的诞生主要是为了适应蜂窝电话的需求，而伴随着蜂窝电话通信量的逐年上升，促使ldmos技术实现了进一步的发展，进而促使相应的生产成本逐渐降低，为实现该技术的推广性应用奠定了基础。在此背景下，大功率横向扩散晶体管得以在电视广播发射中实现了应用，在实际应用的过程中，其增幅功率实现了大幅度提升，相应的pa模块在使用这一晶体管时，其功率能够提升至60分贝。因此，该晶体管的应用能够化简传统晶体管下的设备量，并进一步提高发射的效率，与此同时，其承受驻波的能力随之得到提升，进而所承受的反射功能量得到提升。基于平滑增益曲线下，其载波的数量与质量都得到了有效提升，与此同时，互调电频更加的平稳且具备了较高的耐温性能。
2.3“n+1”系统。
这一系统的功能在于能够通过自动切换的形式来避免设备故障发生时对编码与输出工作所造成的不利影响，从而确保实现信号的正常发射。传统的发射技术下，整个发射台的运行需要不同设备组建而成，这就导致影响发射台正常运行的影响因素较为复杂，且相应的运行效率与质量不佳，而采用这一全新的系统模块，能够为提高发射台运行的稳定性与运行的效率提供保障，避免故障问题的影响；相应激励器是以自动倒换形式进行的，进而提高设备运行的可靠性。
2.4冷却技术。
这一技术的应用是确保整个发射系统正常运行的关键，通常采用风冷以及液冷两种技术形式来落实，使用风冷方式时是以吹风机来实现冷却的，一般情况下，比较适合应用在功率较小的发射机上；而采用液冷的方式是通过泵压液体来实现循环散热的，基于这一方式的散热效果较好，因此能够满足大功率设备的需求。而液冷方式的另一大优势特点在于其体积较小，方便安装应用的同时，能够降低噪音等所带来的影响，同时运行维护的方式较为简单，通常只需要对系统的滤网进行清洗即可。
三、总结。
综上所述，在移动数字电视广播技术迅速发展的背景下，为了进一步提高我国电视广播播出的质量，满足受众的实际需求，就要求要给予广播发射技术以充分重视，在此基础上，结合这一技术的具体构成与特点，为实现有效的应用与维护奠定基础，同时，也能够在不断积累实践经验的基础上，为进一步推进该技术的发展奠定基础。只有实现该项技术的不断发展与完善，才能够在满足当前我国广电媒体行业发展需求的基础上，为进一步提高我国广电媒体的的社会价值与作用奠定技术基础。
探析当前我国数字电视广播的发射技术论文
摘要：在诸多应用领域当中，地面数字电视广播独具优势，但因受经济及相关设备的影响，地面数字电视广播的发展也存在一定局限性。文章围绕地面数字电视广播覆盖展开了一系列讨论。
1数字化。
1.1数字化的基本特征。
数字化基本特征主要有两点：第一，在对数据实施传输、拷贝及存储操作时，不易受外界干扰；可与其他数字化数据进行叠加使用；数据易于处理和管理。第二，可对所使用信号数据进行压缩并纠正数据错误；整理和管理信息内容；在对数字信号进行过载时若数据丢失则无法恢复；若误码率过高且超出系统纠错能力范围时，数据信息也会丢失；加密数字信号会出现一定延时［1］。
相比于传统的模拟电视，地面数字电视有着诸多优势：第一，具强抗干扰能力。传统的模拟电视因受外界干扰较大，不可避免地会出现重影问题，而地面数字电视可通过利用信道编码、正交频分复用等方式来增强抗干扰能力，从而弥补模拟电视的这一缺陷。第二，单频网。单频网是数字电视广播的特殊产物，是指在同一个网络当中，具相同频率的多台发射机可同时发射相同的节目。单频网的使用一方面大大节省了频率资源，另一方面可降低发射机的发射功率，有效减少电磁污染。第三，接收方式多元化。地面数字电视不仅支持固定接收，而且还可依照不同的业务需求提供便携式接收和车载移动接收，相比于传统的有线电视或是卫星广播，地面数字电视的接收方式更加多样。第四，高频谱利用率。数据压缩技术的不断成熟使得地面数字电视的频谱利用率也逐渐提高。现同一电视频道可传输4~6套标清电视节目。第五，具不同信号损伤表现。因信道的复杂多变，无线广播电视信号在进行传输时会出现各程度的损伤。相比于传统模拟电视因信号损伤而表现出来的图像质量下降，数字电视的表现更加明显，其可能会突然从接收良好直接转至无法接收。第六，明确的覆盖区域定义。因传统模拟电视的覆盖边缘变化相对较慢，所以其对覆盖区域定义相对模糊。但是数字电视的质量变化则比较快，在这种情况下，地面数字电视就需有明确的覆盖区域定义。
1.3地面数字电视的标准及技术要求。
地面数字电视在进行运行时所使用的技术主要有采样和量化。其中采样是指系统在进行运行的过程当中每隔一段时间便会对音频信号的幅度进行自动读取；而量化是指系统会将采样过程当中所获取的音频信号的幅度转变为具体的数字值。从根本上来说，采样就是信号在时间方面的数字化，而量化则是信号在幅度方面的数字化。采样频率是采样的重要指标之一，是指在对模拟声波实施数字化处理时，系统每秒采集声波幅度样本的次数。采样频率对经数字化处理后的模拟信号的频带宽度及瞬时特性起决定性作用。
海洋技术论文题目参考
多节点海底观测网络电能监控系统研究。
实时海洋仿真系统的实现。
宁波市海洋经济发展研究。
海洋环境虚拟现实场景建模与绘制。
卷浪模型建模研究。
长时间海底声音采集技术研究。
船用投弃式温盐深测量系统。
船用投弃式温盐深测量系统。
海洋环境数据加载工具系统设计与实现。
探析当前我国数字电视广播的发射技术论文
数字电视广播作为现阶段急速发展的新媒体形式，已经成为整个信息全球化的重要表现形式。数字电视广播的出现直接推动了整个媒体化的进程，这个也是重要的一个风向标，使我国由原来的黑白电视模式转向数字电视化。其实我国早在1996年的时候就已经开始了数字电视的研究模式，经过多年的苦心研究之后，正式开启了hdtv功能样机系统。在2000年的时候，我国终于在经济比较发达的深圳、北京、上海建立起了数字电视的实验室，这也就为后续我国数字电视广播的发展以及改革奠定了坚实的基础。2001年3月，国家批准了北京区的数字电视研究报告，也就是从这个时候整个项目的研究开始正式进入了准备实施的过程。终于在2002年的时候，研制出来的2kw的数字电视发射机终于成功，这也基本上宣告着整个项目开始进入了正常的运行轨道[2]。
探析当前我国数字电视广播的发射技术论文
摘要：随着经济的发展和科学技术的进步，数字电视广播也得到了迅猛的发展，而在其运行期间的关键技术也有了巨大的进步。为了使数字电视广播能够最大程度上适应社会的快速发展，文章以我国的数字电视的基本状况作为出发点，分析了我国数字电视广播工程运行期间的关键技术及特点，并做出一些探讨，希望对数字电视的长远发展有一些参考意义。
经济的发展推动了科学技术的进步，而在数字电视广播领域中表现最为明显的是数字化的实现，数字化可以说是整个电视广播工程技术历史上跃进的一大步，它给众多的领域都带来了巨大的冲击，也促使当下的科技市场得到了一定程度上的发展。数字电视作为整个媒体界的跨越，它改变了原有的传统模式，使新的概念能够得到生成，丰富了整个数字电视的形式以及观念。相比较传统的电视模式，现今阶段的电视具有很大的优点：比如具有超强的抗噪音能力、信息不会出现失真的情况、信息整体传送质量比较高等[1]。数字信息的实现将会在最大限度内增强我国的整体经济能力，使我国的各项技术不断发展。当然提高数字电视的水准在很大程度上也可以使人民的生活更加幸福，这也间接地进一步推动了数字电视广播工程的发展。
探析当前我国数字电视广播的发射技术论文
地面数字电视发射系统主要由3部分构成：地面数字电视信源前段、传输网络和地面数字电视发射前段。其中传输网络的主要工作是负责asi码流的传输，包括其内容和格式；地面数字电视信源前段主要的工作是负责给码流配备相应的单频网；而地面数字电视发射前段的主要工作是负责调配码流分路及节目码流。
4.2组网方式。
地面数字电视广播的组网方式及传输方式包括单频网和多频网两种。以单频网为组网方式的地面数字电视广播系统中的各发射点是利用同一频率将相同的数据码流进行同时发射。节目的分配则是利用各种先进科学技术实现的，如直连光纤、sdh、微波等，并利用调制器将其进行同步处理之后转变为射频信号进行传输［4］。基于上述单频网的工作流程，以单频网为组网方式的地面数字电视广播系统在对信号频率进行调整时务必要尽量减少运行范围内各发射点的相互干扰或是信号覆盖。在此，信号覆盖区域主要是指两个或超过两个发射点的信号或是频率能同时达到的区域，这样就会形成信号覆盖。简单来说，要想尽量避免信号的相互干扰或是覆盖就要尽量缩小信号覆盖区域的面积，为此可以采取缩短延时长度和降低信道存在强度的方法。
5结语。
地面数字电视广播是数字化技术应用的表现之一，也是现数字电视广播覆盖的主要方式。但因经济基础及相关设备有限，现地面数字电视广播覆盖仍存在部分问题。本文就这些问题进行了详细的研究分析，望能给相关工作人员以借鉴。
参考文献:。
［2］苏东波.地面数字电视广播覆盖的思路构建［j］.无线互联科技，2014（6）：165.
探析当前我国数字电视广播的发射技术论文
近几年我国存在很多人通过购买境外设备干扰破坏我国广播电视的接收信号的现象，为了解决这一问题，除了可以应用条件接收（ca）的方法外，还可以通过将智能模块添加到发射机的'合适位置来处理信号源发射出来的ts流，定时将控制程序插入，在物理层上干涉信号源，这些操作都能够保证正常信号的合理接受，保证不受到外来信号的干扰破坏[2]。
随着科学技术的进步，我国的gps跟踪、无线互联网、移动通信等多项技术都得到了较大的发展，跟这些技术相比，我国的数字电视广播发射技术的发展速度较慢。近几年，数字电视的市场进一步扩大，数字电视在国内外都引起了一股数字电视热潮，电视发射技术也取得了较大的发展。通常情况下地面数字电视信源前段、传输网络和地面数字电视发射前段这三个部分组成了地面数字电视发射系统，这其中三者中地面数字电视新源前段能够完成码流的单频网适配功能[3]。需要在保证不改动源于节目码流的前提下实现asi码流和路功能和传输网络适配功能；传输网络则是实现asi码流端到端的完全透明传输，地面数字电视发射前段则是实现asi码流分路功能和节目码流二者的调制发射功能。我国有关部门还没有制定相关的数字电视发射机通用技术和测试方法的相关标准，该系统能够实现监测和自动校正是由于发射机的老化、温度和发射机本身失效等多种原因，这样操作能够保证播放出去的数字信号一直处在高效运行的状态，使维护工作变得更加容易[4]。经过调查，我国目前的数字电视发射机的主要性能指标同世界各国的其他产品大体保持一致，而且有部分指标都是停留在测试阶段，并没有真正地投入使用，这主要是由于发射机的中频预校正技术上存在一定的差别，只有通过制定有效的措施来进行改正才能获得更好的效果。
生物科学与技术论文题目参考
高中生物新课程中的sts教育初探。
webquest在高中生物选修课中应用的实践研究。
论中关村生命科学园区的发展战略。
高中生物课堂中生命伦理教育的探索与实践。
我国中学生物课程改革的研究。
部属师范类高校生物专业课程设置的现状研究。
中、美初中生物(科学)课程改革比较初探。
高压对黑腹果蝇生长发育、表型变异和分子水平上影响的研究。
数字教学电子技术论文
在传统的电工电子教学过程中，长期采用填鸭式教学，不注重先进教学工具的使用，教学方式单一，内容枯燥，没有考虑到学生个体之间的差异，不能够做到因材施教，学生的学习积极性不高；重理论轻实践，实验教学一直是依附于理论课程，内容主要为验证性实验，缺乏对学生整体分析能力、综合设计能力、创新能力的。培养。
1.2教材选择不当。
实验教材的选取也存在问题，很多时候，教师只是讲解下实验的目的和性质，针对其实验原理，讲述一遍实验的过程，照方抓药，完成实验过程，这种传统的教学模式能够让学生掌握基本的实验技能，却缺乏创新，学生处于被动状态，严重制约了学生的主观能动性。
1.3教学资源紧张。
由于目前高职院校的不断扩招，电子信息技术、机械类的人才培养任务也越来越大，要求的教学资源、实验机器也越来越多，仪器设备在超负荷的过程中进行运转，无法承担繁重的教学任务。
1.4考核方式单一。
实验课程的考核方式也存在问题，目前主要的考核方式仍是以实验报告为主，并且这种实验报告都是照本宣科地将实验步骤抄一遍，然后在实验中填一些实验数据，而这些实验书也有很大部分是虚假构造、蒙混过关的。电子技术浅谈这样的实验报告无法完全进行课程的评定，无法真实反映学习的情况，进而无法激发学生的积极性，在实验课程中，无法有目的地提高学生的动手实践能力。
